Se llama penacho al adorno que se construye artificiosamente con plumas de diversos colores, dándole diferentes formas.
Entre los antiguos, el penacho era el ornamento del casco de la caballería y la infantería y servía para distinguir por sus colores las legiones, centurias, decurias, etc. El de caballería era más alto que el de infantería y generalmente, lo usaban de plumas encarnadas. También hubo penachos de crines de caballo y solían llevar dos o tres de ellos, acaso para distinguir los grados militares.