La punta Steep es un cabo australiano que constituye el punto más occidental de Australia. Ubicada al final de la península Carrarang, una vasta península que cierra el suroeste del golfo de océano Índico commúnmente llamada bahía Shark, sobre la costa oeste de la Australia Occidental, marca por otra parte la entrada sur del estrecho llamado pasaje Espinoso, que la separa de la isla Dirk Hartog y de su cabo Ransonnet.