El cuerpo es elíptico, levemente deprimido, con los lados casi paralelos y los extremos del cuerpo igualmente redondeados. El género se caracteriza por tener el notum, o manto, amplio y cubriendo totalmente el cuerpo, excepto la punta del pie cuando se desliza. El manto está recubierto de diminutas papillae híspidas. Las branquias tienen las hojas simples y pinnadas. El raquis de la rádula está desnudo, el diente interior pleural es robusto, con el cuerpo grande y un gancho pequeño; el resto son menos robustos, erectos, con el cuerpo más pequeño y el gancho alargado y más estrecho; los vértices de los pleurae exteriores tienen dentículos estrechos.[3]
Los rinóforos, u órganos sensitivos, los utilizan para detectar señales químicas de sus presas y seguir su rastro hasta ellas. Al menos así se ha comprobado en la especie R. pulchra, según estudios realizados al respecto, que han testado el comportamiento y las conexiones nerviosas que intervienen en el mismo.[4]
Son ovíparos y hermafroditas triáulicos, que cuentan con dos aberturas genitales femeninas separadas: oviducto y vagina, y un pene masculino.
Aunque son hermafroditas no pueden autofecundarse, por lo que necesitan, al menos, de otro individuo para procrear. Con frecuencia conforman agregaciones reproductivas de varios individuos, que, en su mayor parte, penetran a otro individuo, y son penetrados a su vez.
Tras la ovoposición, las larvasplanctónicas velígeras tardan 15-16 días en eclosionar, y entre 35 a 40 días para poder realizar la metamorfosis a ejemplares juveniles, proceso que realizan en 24 horas.[5]
↑Macfarland, F.M. (1906) Opisthobranchiate Mollusca from Monterey Bay, California, and Vicinity. Bulletin of the Bureau of Fisheries, vol. 25, 1905. 80 pp. (en inglés)
↑Cook, E. F. (1962) A study of food choices of two opisthobranchs, Rostanga pulchra McFarland and Archidoris montereyensis (Cooper). Veliger, Volume 4, Pages 194--196. (en inglés)
↑Chia & Koss (1978) Development and metamorphosis of the planktotrophic larvae of Rostanga pulchra (Mollusca: Nudibranchia). Marine Biology. Volume 46, Issue 2 , pp 109-119. DOI: 10.1007/BF00391526 (en inglés)
Garovoy, J. B., Valdés, Á., & Gosliner, T. M. (2001). Phylogeny of the genus Rostanga (Nudibranchia), with descriptions of three new species from South Africa. Journal of Molluscan Studies, 67(2), 131-144.
Ángel Valdés (2003). "Preliminary Molecular Phylogeny of the Radula-less Dorids (gastropoda: opisthobranchia), Based on 16S mtDNA Sequence Data". J. Moll. Stud. 69 (1): 75–80. doi:10.1093/mollus/69.1.75. | pdf completo| extracto
Gary R. McDonald. July 29, 2006. Nudibranch Systematic Index. Institute of Marine Sciences. Paper Nudibranch_Systematic_Index. - Nota: Buen recurso para listado de especies de algún género concreto, pero no para familias o superior ya que no se basa en la Taxonomía de Gastropoda (Bouchet & Rocroi, 2005).
Neville Coleman (2008). Nudibranchs Encyclopedia: Catalogue of Asia/Indo-Pacific Sea Slugs. Neville Coleman's Underwater Geographic. ISBN 0-947325-41-7