Nacida en Galveston, Texas, sus padres eran el Dr. John Brannum Haden (1871-1910) y la actriz cinematográfica Charlotte Walker. Tras divorciarse sus padres, Haden y su hermana, Beatrice Shelton Haden (nacida en 1897), estudiaron en la Sacred Heart Academy de Galveston.
Debutó en el cine en 1934 (un año después de retirarse su madre) en la película de Katharine HepburnSpitfire. Más adelante fue contratada por Metro-Goldwyn-Mayer, interpretando a finales de la década pequeños papeles en muchos de los filmes del estudio, destacando los de la serie de Andy Hardy, personaje interpretado por Mickey Rooney, encarnando a la tía Milly Forrest en catorce de dichas películas.
Haden rodó su última película para la gran pantalla en 1958, aunque trabajó en la televisión hasta el año 1965, con una última actuación en Dr. Kildare. Entre sus personajes más destacados figura el que interpretó en el film de Shirley TempleCaptain January (1936), y el de Miss Pipps en la comedia de Our GangCome Back, Miss Pipps (1941).
Ella estuvo casada con el actor Richard Abbott (1899-1986) desde 1921 a 1948. Sara Haden falleció en 1981 en Woodland Hills (Los Ángeles), California. Fue enterrada en el cementerio Old City, en Galveston.