El teorema de Gibbard-Satterthwaite, cuyo nombre proviene de los académicos Allan Gibbard y Mark Satterthwaite, es un resultado sobre sistemas electorales deterministas en los que se elige a un único ganador a partir de las preferencias de los votantes, donde cada votante consigna a todos los candidatos por orden de preferencia. El teorema afirma que en elecciones donde concurran tres o más candidatos, debe producirse uno de los siguientes efectos para cada regla de votación:
Las reglas que impiden el triunfo de determinados candidatos son dictatoriales e inefectivas. Cada sistema de votación que elige un solo ganador o bien es manipulable o bien no cumple las condiciones del teorema.