Para cada , sean tres vectores unitarios con ángulo entre cada dos de ellos. Se define el tetraedro de Hill de la manera siguiente:
(Nota: la suma implica que los tres vectores no coinciden en el mismo punto)
Un caso especial es el tetraedro cuyos todos sus lados son triángulos rectángulos, dos con lados y dos con lados . Ludwig Schläfli estudió como un caso especial del ortoesquema, y H. S. M. Coxeter lo denominó el tetraedro característico del recubrimiento espacial cúbico.
M. J. M. Hill, Determination of the volumes of certain species of tetrahedra without employment of the method of limits, Proc.London Math. Soc., 27 (1895–1896), 39–53.
H. Hadwiger, Hillsche Hypertetraeder, Gazeta Matemática (Lisboa), 12 (No. 50, 1951), 47–48.