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Los Vedanga (‘miembros del Veda’) son seis disciplinas auxiliares para la comprensión de los Vedas:
Las Vedanga se mencionan por primera vez en la Mundaka-upanishad, como observancias que debían tener en cuenta los estudiantes de los Vedas. Más tarde se desarrollaron como disciplinas independientes, cada una con su propio corpus de sutras (textos en verso).