Su término municipal está formado por un solo núcleo de población, ocupa una superficie total de 27,98 km² y según los datos demográficos recogidos en el padrón municipal elaborado por el INE en el año 2017, cuenta con una población de 92 habitantes.
Hasta aproximadamente 1910 se llamó Villar de Ciervos, nombre que se cambió por las confusiones que ocasinaba con Villar de Ciervo.
Su fundación parece responder a la campaña de repoblación emprendida en la zona por el rey de León Fernando II en el siglo XII, denominándolo Villar de Ciervos, nombre que designó oficialmente a la localidad hasta 1910.[6] Como explicación del nombre habría que señalar que el término "villar", es sinónimo de "pueblo" en lengua leonesa. Con la creación de las provincias actuales en 1833 este municipio quedó adscrito a la de Salamanca, dentro de la Región Leonesa, pasando a formar parte del partido judicial de Vitigudino en 1844.[7]
Cuenta con una población de 79 habitantes (INE 2023).
Gráfica de evolución demográfica de Villar de Samaniego[8] entre 1842 y 2021
Población de derecho según los censos de población del INE.Población de hecho según los censos de población del INE.En estos Censos se denominaba Villar de Ciervos: 1842, 1857, 1860, 1877, 1887, 1897, 1900 y 1910. Entre el Censo de 1857 y el anterior, crece el término del municipio porque incorpora a 375036 (Robledohermoso).[9]
Según el Instituto Nacional de Estadística, Villar de Samaniego tenía, a 31 de diciembre de 2018, una población total de 89 habitantes, de los cuales 50 eran hombres y 39 mujeres. Respecto al año 2000, el censo refleja 128 habitantes, de los cuales 70 eran hombres y 58 mujeres. Por lo tanto, la pérdida de población en el municipio para el periodo 2000-2018 ha sido de 39 habitantes, un 31% de descenso.
El municipio se divide en dos núcleos de población. De los 89 habitantes que poseía el municipio en 2018, Villar de Samaniego contaba con 43, de los cuales 23 eran hombres y 20 mujeres, y Robledo Hermoso con 46, de los cuales 27 eran hombres y 19 mujeres.
↑Sánchez, Marciano (1992). Universidad de Salamanca, ed. El medio rural español: cultura, paisaje y naturaleza. p. 670. «Se conoce como Ramajería el triángulo (periodísticamente ya conocido como 'triángulo de la vergüenza' por ser posiblemente la comarca más marginada de España, a pesar de extraer de ella la máxima energía para desarrollo de otros y estar sometida el riesgo nuclear) comprendido entre el paralelo de Vitigudino, el Tormes y las tierras denominadas Campo de Ledesma (página 516) Mapa de la Ramajería media (página 519)».
↑Llorente Maldonado, Antonio (1976). Centro de Estudios Salmantinos, ed. Las comarcas históricas y actuales de la provincia de Salamanca. p. 157. «El riñón de La Ramajería comprende los siguientes pueblos o lugares: Cerezal de Peñahorcada, Zarza de Pumareda, Fuentes de Masueco, La Peña, La Vídola, Cabeza del Caballo, Milano, Villasbuenas, Valsalabroso, Las Uces, Villar de Samaniego y Valderrodrigo. A estos pueblos y lugares hay que añadir, para establecer el presunto límite máximo de La Ramajería, los siguientes: Encinasola, Picones, Guadramiro, Barceo, Barceíno, Sanchón de la Ribera, Ahigal de Villarino, Zarza de Don Beltrán, Cabeza de Framontanos, Trabanca, Almendra, Robledo Hermoso, El Carrasco, Barreras, Brincones e Iruelos (página 137) Una parte, la mayor, de La Ramajería, es Ramajería sin dejar de ser Tierra de Vitigudino, y otra parte, la más reducida, es Ramajería sin por eso dejar de pertenecer a la Tierra de Ledesma (página 137)».
↑«Tierra de Vitigudino y Ramajería». Cámara de Comercio e Industria de Salamanca. 2004. p. 43. Archivado desde el original el 4 de marzo de 2016. «Hacia el extremo noroeste de la comarca (Tierra de Vitigudino) y como borde de transición, se encuentra La Ramajería, subcomarca tradicional, cuyo reconocimiento popular está actualmente muy desvanecido y que incluimos en la Tierra de Vitigudino (página 6)».
↑Secretaría General Técnica, Ministerio de Administraciones Públicas (2008). Variaciones de los Municipios de España desde 1842 (1.ª edición). Madrid: Gobierno de España. Consultado el 30 de marzo de 2024.