La serie de biplanos Waco F suplantó y luego reemplazó a la anterior serie O de 1927/33. La serie F tenía una estructura que era más pequeña y alrededor de 200 kg más ligera que la serie O, mientras continuaba proporcionando acomodación para tres personas en cabinas abiertas en tándem. Se conseguían unas prestaciones similares al anterior modelo con la potencia de motores más pequeños y económicos.[1]
Los modelos iniciales fueron el INF (motor Kinner de 93 kW (125 hp)), el KNF (Kinner de 75 kW (100 hp)) y el RNF (Warner Scarab de 82 kW (110 hp)), todos ellos con tren de aterrizaje de rueda de cola arriostrado externamente. Siguieron muchos submodelos con motores más potentes de hasta 168 kW (225 hp). El más potente de la gama fue el ZPF de 1936/37, destinado al uso ejecutivo.
La serie F fue popular entre los pilotos privados en lo deportivo y otros usos y continuó en producción a lo largo de los años 30. El UPF de cabinas en tándem fue adoptado por el Programa Civil de Entrenamiento de Pilotos (Civilian Pilot Training Program) y continuó en producción hasta 1942, época por la que habían sido construidos más de 600 ejemplares.[2]
El modelo YMF de 1934 fue sustancialmente rediseñado con un fuselaje más largo y ancho, mayor timón y otros cambios estructurales, y fue puesto en producción en marzo de 1986 por la WACO Classic Aircraft de Lansing, Míchigan, como YMF-5.[1] Más de 150 YMF-5 se habían completado por 2017, siendo construidos ejemplares nuevos con órdenes específicas.[3]
La WACO Aircraft Company of Ohio Inc había construido tres réplicas por diciembre de 2011, que designaron MF.[4]
Un considerable número de biplanos de la serie F, tanto originales como nuevos, continúan en servicio.
Nota: a partir de 1936, Waco añadió sufijos de año a las designaciones (por ejemplo YPF-6, YPF-7), siendo el numeral el último dígito del año del modelo.