Eskrima (ka arnis või kali) on Filipiinidelt pärit võitluskunst, mis keskendub eelkõige relvavõitlusele.
Internetifoorumites on eskrima kohta kasutusel üldistav lühend FMA (Filipino Martial Arts).
Eskrimal on üle saja stiili, mis on nime saanud tekkekoha, looja või tehniliste printsiipide järgi.[1]