Helikoid on joonpind, mis moodustub sirge ühtlasel pöörlemisel ümber fikseeritud telje ent samaaegsel ühtlasel liikumisel telje sihis.[1] Kui pöörlev sirge ristub teljega, siis tekib püsthelikoid, mille parameetrilised võrrandid on
kus u ja θ on parameetrid, ning c on konstant, mis on pöördvõrdeline pöörlemise kiirusega.
Helikoid on minimaalpind.