Hessisch Oldendorf on linn Saksamaal Alam-Saksi liidumaal Hameln-Pyrmonti kreisis. Linna pindala on 120,39 km². 31. detsembril 2016 elas seal 18 170 inimest. Linn asub Weseri jõe ääres, umbes 10 km Hamelnist loodes. Adjektiivi "Hessisch" kasutatakse 1905. aastast, et eristada seda teistest linnadest nimega Oldendorf. Hessisch Oldendorf oli Hessen-Kasseli osa aastatel 1640 kuni 1932.