Kendama (けん玉 'mõõk [ja] pall') on Jaapani traditsiooniline mänguasi. See koosneb käepidemest (mõõgast) ja pallist, mida ühendab nöör. Mõõgal ehk ken'il on kolm kausisarnast pesa ja üks teravik, mille suurus ühtib palli ehk tama sees oleva augu suurusega. Kendama'ga mängimine nõuab osavust ja kendama ei sobi alla 7-aastastele lastele. Kendama'ga saab korraga mängida üks inimene. Väliselt sarnaneb kendama jojoga.
Mängija pillutab käepidemest kinni hoides palli üles ja püüab siis palli mõnesse kausjasse pesasse või teraviku otsa saada.