Mobile Servicing System

Stephen Robinson missiooni STS-114 ajal Canadarm2 külge kinnitatuna
Leroy Chiao MSSi juhtimas

Mobile Servicing System (MSS) on Rahvusvahelise kosmosejaama robootikasüsteem.[1]

MSS viidi orbiidile 2001. aastal ning sel on oluline roll jaama hooldusel ja ehitamisel. Süsteemi kasutatakse jaama välisküljel varustuse ja astronautide ning vajadusel ka moodulite liigutamiseks ning hooldustööde ajal. Astronaudid saavad MSSi süsteemide kasutamiseks eriväljaõppe.

MSS koosneb kolmest komponendist, milleks on Mobile Remote Servicer Base System (MBS), Special Purpose Dexterous Manipulator ehk Dextre ja Space Station Remote Manipulator Systemist (SSRMS) ehk Canadarm2.[1] MBS saab oma asukohta muuta ning kasutab jaama välisküljel liikumiseks rööpaid, mis on kinnitatud Integrated Truss Structure'i külge.[2]

Viited

[muuda | muuda lähteteksti]
  1. ↑ 1,0 1,1 "Mobile Servicing System Overview". NASA. Originaali arhiivikoopia seisuga 27. mai 2020. Vaadatud 23. jaanuar 2020.
  2. ↑ "Mobile Base System". NASA. Originaali arhiivikoopia seisuga 18. oktoober 2019. Vaadatud 23. jaanuar 2020.