Nookur on ümber kinnistelje vähem kui täispöörde ulatuses edasi-tagasi liikuv mehhanismilüli.[1] Nookureid kasutatakse väga paljudes mehhanismides. Nookureiks on jäiga vardaga pendel, kella balanssiir ja ankur, nookurit kasutatakse kolbpumba kolvi liigutamiseks nafta pumpades.