Poiseuille seadus (ka Hageni-Poiseuille seadus) määrab vooluhulga vedeliku laminaarsel (keeristeta) voolamisel ümmarguse ristlõikega pikas sirges torus (ka kapillaaris):[1]

kus
on vooluhulk, s.o ajaühikus toru ristlõiget läbiva vedeliku ruumala, ühik kuupmeeter sekundis (m3/s);
on toru siseraadius (m);
on toru pikkus (m);
on rõhulang torus (Pa); siin on
vedeliku rõhk toru alguses ja
rõhk toru lõpus);
on vedeliku dünaamiline viskoossus (Pa·s).
Kui raadiuse asemel on antud toru läbimõõt
, siis avaldub võrrand kujul

Oluline on tähele panna vooluhulga suurt sõltuvust toru läbimõõdust; näiteks selle kahekordistamisel kasvab vooluhulk 16-kordselt.
Seadus on järeldus Stokesi seadusest. Selleni jõudsid teineteisest sõltumatult Gotthilf Hagen 1839. aastal ja Jean Léonard Marie Poiseuille 1838. aastal. Esimesena avaldas võrrandi Poiseuille 1840. aastal.