Pretoorium (ladina keeles praetōrium) oli algselt väejuhi (või ülemjuhataja) telk Rooma sõjaväelaagris (castrum).[1] Pretoorium on tuletatud sõnast "preetor" (ladina keeles praetor, kõrgem riigiametnik Roomas, väejuht, provintsi asehaldur).
Aja jooksul ja sõjaväe arenedes omandas pretoorium ka teisi tähendusi. Muu hulgas võidi pretooriumiks nimetada ülemjuhataja paleed kindlustatud püsilaagreis; keisririigi ajal nimetati pretooriumiks ka riigipea peakorterit, kus ta elas koos ihukaitseväega.[2]
Uues Testamendis on pretooriumiks nimetatud Juudamaa prefekti Pontius Pilatuse paleed, kus peeti kohut Jeesus Kristuse üle.[3]