Tsüstoskoopia on endoskoopia, mille puhul spetsiaalse endoskoobi (tsüstoskoobi) abil uuritakse steriilse vedelikuga täidetud kusepõit.
Tsüstoskoopia abil on võimalik diagnoosida kusepõie haigusi (sealhulgas tsüstiiti), võtta koeproove ja teha raviprotseduure (näiteks põiekivide purustamine, põiekasvaja eemaldamine).