Umbes 690: Tehti eeltööd suurele Uelseni kogudusele, mille taga oli arvatavasti misjonär Willibrord.
1131: Uelsenit on esmamaininud dokumendis Utrechti piiskop. Sel ajal kuulus Uelsen Twentele (nüüd Hollandis), mis siis kuulus Saksa keisririiki, nagu ka Utrecht.
Umbes 1300: Krahv ten Tooreni või von Thurni linnus seisis Uelsenis. (Lossi varemeid kasutati 19. sajandi keskpaigas sünagoogina.)
1618 – 1648: Kolmekümneaastane sõda. Bentheimi krahvkond (Grafschaft Bentheim) oli väidetavalt neutraalne, kuid inimesed kannatasid suurt viletsust. Münsteri, Lüneburgi, Hesseni ja Rootsi väed kolisid kõik korterisse Uelseni kogukonnas ning pressisid välja söögi ja inimeste viimase vara.
1672: Münsteri piiskop ründas taas kord Hollandit pärast vaid kuueaastast rahu.
1688: Krahv Ernst Wilhelm pöördus katoliku usku. Kalvinistlik vaimulikkond asendati katoliiklikuga. Krahvkonna pastorid kolisid Hollandisse, hollandi keel muutus kirikukeeleks ja kuni 19. sajandi lõpuni kasutati seda ka koolides. Kirikulaule lauldi osaliselt hollandi keeles veel 1933. aastal.
19. sajand: Rahvaarv langes from 1200-lt 806-ni, kui töölisklassi perekonnad kolisid Nordhorni või Schüttorfi, otsides tööd tekstiilitööstuses. Mõned perekonnad kolisid ka Hollandisse või Ameerikasse.
1921: Asutati elektrifirma.
1929 – 1931: Ehitati veevarustussüsteem.
1933 – 1945: Uelsen ja selle ümbruskond olid NSDAP kantsid.