Urdaaž on linnuse või selle torni välismüüril ja laskeavade kohal kulgev puidust galerii, mis võimaldas rünnata müürijalamil olevat vaenlast.
Kiiu vasallilinnusel ümbritses urdaaž peatorni kolmandat korrust.
Uus urdaaž ehitati 1973. aastal torni rekonstrueerimise käigus.[1] Ringrõdu toetub taladele, selle põrandas olid tõrjeaugud.[2]