Boga egitea itsasontzi baten arraunak erabiltzea da, abantean joan dadin (atzeraka joateko arraun egiteari zia egitea esaten zaio).
Boga egitean arraunekin ura brankatik txoparanzko norabidean mugitzen da, erreakzioz enbarkazioa aurrerantz mugitu dadin.
Arraunak palanka bezala jokatzen du: euskarria ura da; indarra, arraunlariaren besoa; eta erresistentzia erdigunean, non estropu eta toletaren bidez enbarkaziora lotua dagoen.[1]
Mugimendua eraginkorragoa izango da zenbat eta arrauna luzeagoa izan; zenbat eta gidoiaren zati handiagoa enbarkazioaren barruan geratu; eta zenbat eta mugimendua horizontalagoa izan. Beraz arraunaren pala ahal denik eta gutxien sartu behar da, justu uretan bermatu dadin.
Txopan ezarritako arraun bakarrarekin boga egin daiteke; horri zinga egitea esaten zaio.[2]
Boga egiteko teknika arruntean hiru fase bereiz daitezke:[3]