Hipoterapia edo zalditerapia, zaldien bidezko laguntza terapeutikoa da, haurren, nerabeen eta helduen maila neuromuskularrean, psikologikoan, kognitiboan eta sozialean errehabilitazioa sustatzeko erabiltzen dena, zaldia tresna terapeutiko eta laguntzaile gisa erabiliz. [1]
Hipoterapia 1950. eta 1960. hamarkadatik erabili izan dagoen ezohiko terapia da, nahiz eta Antzinako Grezian ere ezagutu[2].