Rigodona frantses jatorriko dantza bat da, XVI. mende eta XVII. mendekoa. Bere erritmoa bitarra da eta bere asmakuntza Rigaud izeneko norbaiti ematen zaio.
Kontradantza moduko bat da bi bikote edo gehiagorekin dantza egiten dena, eta hainbat irudi motarekin. Bere erritmoa bitarra da eta hau launa konpasetako bi itzuli fraseatutetan banatzen da, bigarren denborako azken notatik hasita. Pausua, lehen tokian, aurrera, atzera edo albora egin gabe egiten da, hankek mugimendu asko egin arren.
Modako dantza bihurtu zen XVII. mendeko frantziar gortean, eta, honegatik, Jean Baptiste Lully eta Jean Philippe Rameauren antzezlan ikuskizunetan sartu zen. XVIII. mendean, batzuetan, alemaniar suite (musika)n sartzen zen.