Sarpen bikoitza bi sexukideren zakilak edo bi sexu-jostailu baginatik edota uzkitik sartzeari deritzo. Hau da, izan daiteke sexukide batek hartzaileari zakila baginatik sartzea, besteak uzkitik sartzen dion bitartean. Baita biek aldi berean hartzaileari baginatik edota uzkitik sartzea. Nolanahi ere, sexu-jostailuak erabiliz ere egin daitekeen ekintza da.