Urashima Tarō, japonieraz 浦島 太郎, Japoniako folkloreeko kondaira herrikoi bateko protagonista da. Ipuin hau denbora bidaien adibide antzinakoenetako bat bezala jotzen da.
Urashima Tarō japoniar arrantzale apal bat da, behinola dordoka bat salabatu eta itsaspean dagoen Jainko Herensuaren Jauregia edo Ryūgū-jō delakoa bisitatzeako aukerarekin saritua izango da.
Jainko Herensugearen alabaren senargaia bilakatzean bertan hiru urtez biziko da, baina bere herrixkara itzultzean 348 urte igaro direla jabetuko da, Urashima arrantzatzera 477. urtean itsasoratu eta 825. urtean itzuli baita.