خلیج دارنلی ورودی بزرگی در قلمروهای شمال غرب کشور کانادا است. این خلیج در بخش جنوبی خلیج آموندسن قرار دارد. در محل دهانه، طول آن ۴۵ کیلومتر (۲۸ مایل) و عرض آن ۳۲ کیلومتر (۲۰ مایل) است.[۱]
شبهجزیره پاری در غرب و نقطه هالکرو در شرق آن است. سپر کانادا از شرق خلیج دارنلی آغاز میشود که به صورت زمینهای شیبدار به سمت بالا دیده شده که مشخصه آن یخچالهای طبیعی است.[۲]
این خلیج توسط جان ریچاردسون (طبیعت شناس) و جان فرانکلین (دریابان) در زمان دومین سفر اکتشافی زمینی برای جان بلای، کنت چهارم دارنلی نامگذاری شد.[۳]
در سال ۱۹۱۵ در سفر اکتشافی کاناداییها به قطب شمال، از ساحل جنوبی این خلیج عبور شد.[۴]
رود هورنادای که به ساحل جنوبی این خلیج جاری میشود در ۱۴ کیلومتری (۸/۷ مایلی) شرق آبادی پولاتوک در اینوویالویت قرار دارد.[۵]