آکارنا دانوراسانا (سانسکریت: आकर्ण धनुरासन ; IAST: Ākarṇa Dhanurāsana)، که به آن حالت کماندار نیز میگویند،[۱] وضعیت کمان و تیر، یا تیراندازی[۱] یک آسانا در هاتا یوگا است. این وضعیت شبیه یک کماندار که در حال رها کردن یک تیر است.
نام آن از سانسکریت कर्ण Karṇa است، «گوش» با پیشوند Ā، «به سمت» یا «نزدیک». धनुर Dhanura به معنی «کمان» و आसन asana به معنای «حالت» یا «نشستن» است.
این وضعیت تحت عنوان Dhanurāsana (دهانور آسانا) در قرن 19 Sritattvanidhi مطرح بودهاست.
Akarna Dhanurasana انگشتان شست پا را با دستها گرفته. تا گوش بالا کشیده مانند گرفتن یک کمان.[۲]