اتوبوس شهری یا اتوبوس درون شهری و یا اتوبوس ترانزیت، گونهای اتوبوس است که برای ترابرد مسافران در مسیرهای درون شهری طراحی شده است. برخلاف اتوبوس برون شهری، اتوبوسهای شهری برای ترابرد شمار بیشتری مسافر در مسیرهای کوتاه، ترانزیت بین ایستگاهها و ترابری عمومی محلی طراحی شده اند.