خیالپردازی حماسی یکی از زیر مجموعههای ژانر خیالپردازی است که در دنیاهای خیالی و موازی به کار برده میشود. خیالپردازی حماسی با کارهای ویلیام موریس، جرج مکدونالد و ادوارد پلانکت آغاز گردید و با نوشتههای جی.آر.آر. تالکین و سی اس لوئیس به اوج رسید. خیالپردازی حماسی به همراه ژانر شمشیر و جادوگری، تبدیل به متداولترین زیر سبکهای فانتزی شدهاند.
تعبیر High Fantasy را که به خیال پردازی حماسی ترجمه شده، نخستین بار لوید الکساندر در سال ۱۹۷۱ به کار بردهاست.
فانتزی حماسی (High Fantasy) نوع خلاقانهٔ فانتزی است و در مقابل فانتزی نازل (Low Fantasy) قرار دارد.
این کتاب ها که به شمشیر و جادو نیز معروف هستند طرفداران زیادی دارند مثل کتاب : امپراطوری شکسته. مالازان. چرخ زمان. شاهکش. ویچر. ارباب حلقه ها.
گروهان سیاه. فارسیر . سریر شیشه ای و .....