درونچرخهزاد (به انگلیسی: hypotrochoid) در ریاضیاتی به منحنی غلتانی گفته میشود که توسط نقطهای ترسیم میشود که به دایرهای به شعاع r چسبیده و این دایره در درون یک دایره ثابت با شعاع R میغلتد در حالی که نقطهٔ مذکور در فاصلهٔ d از دایره درونی قرار گرفته باشد.
خم قرمزرنگ، یک درونچرخهزاد است که با چرخش دایرهٔ کوچک سیاهرنگ در درون محیط دایرهٔ بزرگ آبیرنگ پدید میآید. (پارامترهای آن عبارتند از: R = 5.0, r = 3, d = ۵).