دندروتوکسین (انگلیسی: Dendrotoxin) نوعی سم عصبی پیشسیناپسی است که در زهر مارهای مامبا وجود دارد و موجب بلوکه شدن نوع خاصی از مجرای یونی وابسته به ولتاژ در کانالهای پتاسیمی یاخته عصبیهای میگردد و در نتیجه، رهاسازی استیل کولین در ناحیهٔ تماس عصبی-ماهیچهای افزایش مییابد.
به دلیل قدرت زیاد این سم و تأثیر اختصاصی آن بر روی کانالهای پتاسیمی، دندروتوکسینها ابزار بسیار مفیدی در دانش داروشناسی جهت مطالعهٔ پروتئینهای مجرای یونی هستند.