زمینپیمایش یا جاپیمایش زمینی یا جاپیمایش در خشکی (به انگلیسی: Terrestrial locomotion)، با سازگاری جانوران از محیطهای آبی به خشکی تکامل یافتهاست. جابجایی در خشکی مشکلات متفاوتی را نسبت به آب ایجاد میکند، با کاهش اصطکاک که با اثرات افزایشیافته گرانش جایگزین میشود.
همانطور که از طبقهبندی تکاملی دیده میشود، سه شکل اساسی جابجایی جانوری در محیط خشکی وجود دارد: