زیردریاپیما (به انگلیسی: Submersible) وسیله نقلیه کوچکی است که به منظور حرکت در زیر آب طراحی و ساخته میشود. واژه زیردریاپیما بهطور معمول برای اشارهٔ ویژه به هرگونه وسیله نقلیه زیر آبی به غیر از زیردریایی دارد. بهطور معمول زیردریاییها دارای دستگاه و سیستم مستقل و خودکاری هستند که اعمالی چون تأمین انرژی محرکه برای زیردریایی و فراهمسازی هوای مورد نیاز برای کارکنان و خدمه زیردریایی را به عهده دارد، در حالی که زیردریاپیماها معمولاً دارای سیستم و دستگاهی غیر مستقل و وابسته به دیگر منابعی چون کشتیها، زیردریاییها و غیره هستند که به عنوان مثال انرژی حرکتی زیردریاپیما یا هوای مورد نیاز خدمهٔ آن را تأمین مینمایند. زیردریاپیماها شامل ۲ نوع سرنشیندار و بدون سرنشین (یا وسیله نقلیه بی سرنشین) هستند. انواع مختلف زیردریاپیماها دارای استفادههای گوناگونی در مناطق گوناگون میباشند منجمله اقیانوسنگاری، باستانشناسی زیر آب، کاوش اقیانوس، فیلمبرداری زیر آب، گردشگری و غیره.
زیردریاپیماها بهطور کلی شامل ۳ نوع اصلی میباشند که در ساخت هر نوع از فن آوری ویژهای استفاده میشود.
مشارکتکنندگان ویکیپدیا. «Submersible». در دانشنامهٔ ویکیپدیای انگلیسی، بازبینیشده در ۲۲ دسامبر ۲۰۱۳.