سیارک ۲۰۵۸ (به انگلیسی: 2058 Roka، نامگذاری:1938BH) دو هزار و پنجاه و هشتمین سیارک کشف شدهاست[۱] که در ۲۲ ژانویه ۱۹۳۸ کشف شد.[۲]
قدر مطلق سیارک برابر ۱۱٫۰۰ است.[۳]
این یک مقالهٔ خرد سیارکها است. میتوانید با گسترش آن به ویکیپدیا کمک کنید.