مردمسالاری همرایانی یا دموکراسی اجماعی (به انگلیسی: Consensus democracy) کاربرد تصمیمگیری همرایان[۱] در روند قانونگذاری در یک مردمسالاری است.
مشخصه آن یک ساختار تصمیمگیری است که گستره پهنی از نظرها را درگیر میکند و به آن توجه میکند، در روبهرو با سیستمهایی که اکثریت (ماژوریتی) برنده رای این پتانسیل را دارند که میتوانند نظرهای اقلیتها (مینوریتی) را نادیده بینگارند[۲] که آن سیستمها به عنوان دموکراسی اکثریت (مِهتری) ردهبندی میشوند.
دموکراسی اجماعی بیشتر در کشورهایی خاص همچون سوئیس، آلمان، دانمارک، لبنان، سوئد، عراق و بلژیک تجسم یافتهاست، جایی که همرایان و اجماع از ویژگیهای مهم و برجسته فرهنگ سیاسی است، به ویژه با هدف و دید پیشگیری از چیرگی یک گروه زبانی یا فرهنگی در روند سیاسی.[۳]