پنجه (به انگلیسی: Paw) بخش نرم پامانند یک پستاندار است که معمولاً چهارپا و دارای چنگال است.
پنجه همچنین شامل یک چنگال شاخمانند به شکل نوک در هر انگشت است. اگرچه معمولاً جانوران بدون مو هستند، اما برخی از جانوران دارای خز در کف پنجههای خود هستند. به عنوان مثال پاندای سرخ است که کف خزدار آن به عایقبندی آنها در زیستگاه برفی کمک میکند.