پی‌یاختهٔ رابط (به انگلیسی: interneuron) عبارتست از هر یاختهٔ عصبی که حسی و حرکتی نباشد، اما یاخته‌های عصبی را در دستگاه عصبی مرکزی به یکدیگر متصل کند.[۱]
آنها گره‌های مرکزی مدارهای عصبی هستند که ارتباط بین نورون‌های حسی یا حرکتی و سیستم عصبی مرکزی (CNS) را امکان‌پذیر می‌سازند. آنها نقش حیاتی در رفلکس‌ها، نوسانات عصبی و عصب‌زایی در مغز پستانداران بالغ دارند. آنها را می‌توان به دو گروه تقسیم کرد: