چاتورانگا دانداسانا (سانسکریت: चतुरङ्ग दण्डासन ; IAST: Caturaṅga Daṇḍāsana) یا وضعیت چهارپایی،[۱] یک آسانا در یوگا مدرن به عنوان ورزش که در آن بدن صاف موازی با زمین توسط انگشتان پا و کف دست، با آرنج در یک زاویه قائم در امتداد بدن.
این وضعیت در هاتا یوگا تا قرن بیستم ناشناخته بوده، اما در کتاب راهنمای ژیمناستیک Vyayama Dipika در سال ۱۸۹۶، به عنوان بخشی از توالی «بسیار قدیمی» تمرینات دندا مطرح شدهاست. نورمن سومن پیشنهاد میکند که این یکی از وضعیتهایی است که کریشناماچاریا در یوگا مدرن در میسور اتخاذ کرده و شاگردانش آن را ادامه دادهاند. و از آساناهای چهارم، هشتم و دوازدهم است.[۲]
آرنجها در کنارههای بدن قرار دارند. [۳] [۴]
همراه بازدم، بدن را بالا بیاورید. آرنجها کنار تنه بمانند و کمر به سمت زمین نرود.