سیارک ۵۷۸۴ (به انگلیسی: 5784 Yoron، نامگذاری:1991CY) پنج هزار و هفتصد و هشتاد و چهارمین سیارک کشف شدهاست[۱] که در ۹ فوریه ۱۹۹۱ کشف شد.[۲]
این یک مقالهٔ خرد سیارکها است. میتوانید با گسترش آن به ویکیپدیا کمک کنید.