Ülenurme on pienkauppala Virossa Tartumaalla Kambjan kunnassa. Vuoden 2011 lopussa siellä oli 2 043 asukasta[1].
Pienkauppala oli vuoteen 2017 asti osa Ülenurmen kuntaa, joka vuoden 2017 kuntauudistuksessa yhdistettiin vanhan Kambjan kunnan kanssa uudeksi Kambjan kunnaksi.[2]