21 cm Mörser 16 oli saksalainen järeä kenttälavettinen mörssäri. Tykkimallin suunnitteli esseniläinen Friedrich Krupp AG ja sitä valmistettiin vuosina 1916–1918. 21 cm Mörser 16 oli tarkoitettu pääasiallisesti linnoituslaitteiden tuhoamiseen. Tätä tehtävää silmällä pitäen tykin ampumatarvikevalikoimaan kuului sekä sirpale- että panssarikranaatteja. Tykkiä kutsuttiin Saksassa myös nimellä Langer 21 cm Mörser 16, koska siinä oli pidempi putki kuin vanhemmassa 21 cm Mörser 10:ssä.
Ensimmäisen maailmansodan jälkeen Saksa myi joukon 21 cm Mörser 16 -tykkejä Ruotsille. Talvisodan aikana Suomi osti niistä neljä. Ase sai Suomessa sai nimikkeen 210 H/17.
Tykki on esillä Museo Militariassa Hämeenlinnassa.