Agni-V on Intian kehittämä strateginen ohjus, jonka kantomatka on yli 5 000, jopa 8000 kilometriä.[1] Niinpä ohjus kantaa Intiasta syvälle Kiinaan. Tämä kiinteäpolttoaineinen ohjus voi kuljettaa noin 1 000 kilon ydinkärjen. Ohjus voi kuljettaa monta taistelukärkeä. Ohjuksen tarkkuus pääteohjauksella on 10-80 m CEP. Ohjus laukaistaan kuorma-auton lavetilla olevasta kanisterista. Kanisteri säilyttää ohjusta vuosia käyttökunnossa. Ohjus on kehitetty edelleen aiemmasta Agni-III:sta lisäämällä siihen yksi rakettivaihe.[2] Vaikka ohjusta sanotaan monesti mannertenväliseksi, se on todellisuudessa LRICBM jollaiset kantavat vain maanosan alueelle. Ohjuksen laukaisutestit tehtiin 2012-2018.
Agni-V-ohjuksen on kehittänyt Intian puolustusministeriön alaisen tutkimusorganisaation Anusandhān evaṃ Vikās Sangaṭhanin (engl. Defence Research and Development Organisation eli DRDO). Intia kertoi huhtikuussa 2012 tehneensä onnistuneen pitkänmatkan ohjuskokeen. Agni-V laukaistiin 19. huhtikuuta 2012 kello 08:05 paikallista aikaa (02:35 GMT) Orissan osavaltion edustalla Wheelerin saaren harjoitualueelta Bengalinlahdelta.[3]