Ambrose Papaiah Yeddanapalli (20. elokuuta 1914 Pannur – 20. marraskuuta 1997) oli intialainen roomalaiskatolinen piispa. Hänet vihittiin fransiskaanien papiksi 3. lokakuuta 1943 ja nimitettiin Bellaryn hiippakunnan johtoon 10. joulukuuta 1963. Piispaksi vihkiminen seurasi 14. huhtikuuta 1964. Pääkonsekraattorina toimi James Robert Knox, jota avustivat Angelo Innocent Fernandes ja Joseph Mark Gopu.[1]
Yeddanapalli osallistui Vatikaanin toiseen kirkolliskokoukseen. Hän jäi eläkkeelle 6. lokakuuta 1992.[1]