Asteroidiryhmä on joukko asteroideja, joita yhdistää samankaltainen rata. Esimerkiksi troijalaiset asteroidit kiertävät Jupiterin radalla keskimäärin 60 astetta planeetan edellä tai jäljessä.[1] Tunnetaan myös Apollo, Amor- ja Aten-asteroidit, jotka tulevat lähelle maata. Nämä ovat niin sanottuja NEO-asteroideja.