BigDog
BigDog on nelijalkainen kuljetusrobotti, joka pystyy kantamaan 150 kg:n kuormaa ja liikkumaan epätasaisessa maastossa. Robotin kehitystyöhön ovat osallistuneet Boston Dynamics, Foster-Miller, Jet Propulsion Laboratory ja Harvardin yliopisto.
BigDog painaa 110 kiloa ja on noin metrin korkuinen[1]. Sen etenemisvauhti on enimmillään noin kuusi kilometriä tunnissa ja se selviää 35 asteen noususta. Robotissa on 50 anturia ja lasergyroskooppi, joka huolehtii tasapainosta. BigDog pystyy kävelemään myös jäällä tai kivikossa, eikä se kaadu vaikka sitä potkaisee kylkeen. Robotin voimanlähteenä toimii kaksitahtinen polttomoottori.
Lähteet
[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]- Tieteen Kuvalehti 14/2009
- http://www.bostondynamics.com/robot_bigdog.html (Arkistoitu – Internet Archive)
Viitteet
[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]- ↑ http://www.bostondynamics.com/img/BigDog_IFAC_Apr-8-2008.pdf (Arkistoitu – Internet Archive)
Aiheesta muualla
[muokkaa | muokkaa wikitekstiä]- BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth (Arkistoitu – Internet Archive)
- Bigdogrobotvideos.com (Arkistoitu – Internet Archive) (englanniksi)