European Space Research Organisation (ESRO) oli eurooppalainen tieteelliseen avaruustoimintaan keskittynyt avaruusjärjestö. Se perustettiin vuonna 1964 fysiikan alan CERNin organisatorisen mallin mukaan. Jäseninä siinä oli kymmenen eurooppalaista valtiota. ESRO yhdistettiin vuonna 1975 ELDO:n kanssa Euroopan avaruusjärjestöksi ESA:ksi.