Esa Rudolf Johannes Murtoaro (s. 27. heinäkuuta 1966 Helsinki) on suomalainen painija, joka kilpaili 1980-luvun loppupuolella kreikkalais-roomalaisen tyylin arvokisoissa 52:n ja 57 kilon sarjoissa. Hän saavutti nuorten sarjassa EM-hopeaa sekä sotilaiden MM-kilpailuissa kultaa.
Murtoaro teki ensiesiintymisensä aikuisten arvokisoissa vuonna 1986, jolloin hän sijoittui MM-kilpailuissa yhdeksänneksi. Samana vuonna hän sijoittui nuorten MM-kilpailuissa seitsemänneksi. Vuonna 1987 Murtoaro saavutti nuorten sarjassa EM-hopeaa mutta karsiutui aikuisten MM-kilpailujen alkukierroksilla. Soulin 1988 olympialaisissa hän karsiutui kolmannessa ottelussa 52 kilon sarjassa.
Pohjoismaiden mestaruuskilpailuissa Murtoaro voitti nuorten 52-kiloisten sarjan vuonna 1987 sekä saavutti aikuisten puolella hopeaa 57 kilon sarjassa vuosina 1987 ja 1989. Kotimaassa hän saavutti vantaalaista Ylä-Tikkurilan Kipinää edustaen kuusi SM-hopeaa, joista yhden vapaapainissa, sekä kaksi SM-pronssia vuosina 1983–1993. Lisäksi hän oli voittamassa kahta joukkueiden Suomen-mestaruutta.
"Murtsi" Murtoaro voitti sotilaiden maailmanmestaruuden vuonna 1991 ja MM-hopeaa vuonna 1993. Vuodesta 1995 alkaen hän on toiminut seuravalmentajana ja Puolustusvoimain valmentajana. Hänen henkilökohtaisiin valmennettaviinsa on kuulunut muun muassa Juha Lappalainen.