Esser on sukunimi, joka on muun muassa seuraavilla henkilöillä:
- Dick Esser (1918–1979), alankomaalainen maahockeypelaaja ja olympiamitalisti
- Hermann Esser (1900–1981), saksalainen natsipoliitikko ja toimittaja
- Markus Esser (s. 1980), saksalainen moukarinheittäjä
- Paul Esser (1913–1988), saksalainen teatteri- televisio- ja ääninäyttelijä