FV104 Samaritan on brittiläinen, Alvis Vickersin valmistama telaketjullinen panssaroitu pelastusajoneuvo eli ambulanssi, jota voidaan hyödyntää sotatoimissa. Se tuli käyttöön vuonna 1970, ja siinä on alumiininen runko sekä panssarointi. Aluksi ajoneuvossa oli Jaguarin valmistama 4,2- litrainen bensiinimoottori, mikä vaihdettiin myöhemmin Cumminsin dieselmoottoriin joka oli 5,9 -litrainen. Kummankin teho oli 195 hevosvoimaa (142 kW). Enimmäisnopeus oli 72,5 km/h. Vaunun kantama on 480 km.
Kuljetettavia potilaita mahtui ajoneuvoon 5-6 henkeä, miehistön määrä on 2. Tätä tyyppiä valmistettiin 101 kappaletta. FV104 kuuluu kokonaiseen ajoneuvoperheeseen, joista ensimmäinen oli FV101 Scorpion.[1]