Hyötyajoneuvo on moottoriajoneuvo, jota käytetään yksinomaan tai pääasiassa tavaroiden kuljettamiseen. Kevyen hyötyajoneuvon kokonaismassa saa olla enintään 3 500 kilogrammaa, joten sellaiseksi luokitellaan paketti- ja lava-autot.[1] Raskaita hyötyajoneuvoja ovat yli 3 500 kilogrammaa painavat tavara-ajoneuvot, kuten kuorma-autot.[2]